根据您的要求，制作一部5分钟的宣传片需要考虑以下几个方面的成本：

　　前期策划和拍摄，包括脚本编写、场景设定、角色选择等。一般情况下，这个阶段需要专业的策划师和导演来完成，费用约为3,000元至10,000元不等。

　　拍摄费用，包括场地租赁、灯光设备、器材租金、道具等费用，以及摄影师、技术人员、化妆师等人员的工资。一般情况下，拍摄费用会在2,000元至10,000元之间。

　　后期制作费用，包括剪辑、配乐、特效、字幕等制作费用，以及音频处理、颜色校正等后期制作方面的费用。这个阶段需要专业的视频制作团队进行后期制作，费用约在2,000元至8,000元之间。

　　审核修改费用，如果需要对视频进行审核和修改，则需要额外支付相关费用。

　　因此，制作一部5分钟的宣传片的总费用大概在10,000元至30,000元之间。具体费用还需要根据所选方案和实际拍摄情况而定，可能会有所浮动。