北京市三维动画视频制作的价格因项目复杂度、制作质量、时长等因素而有所不同。一般来说，一分钟高质量的三维动画视频制作费用在1万元至5万元人民币之间。以下是影响三维动画视频制作价格的几个主要因素：

1. **项目复杂度**：如果项目需要复杂的特效、场景设计或角色动画，制作成本会相应增加。

2. **视频时长**：视频时长对制作成本有直接影响，通常来说，视频时长越长，制作成本也会越高。

3. **制作质量**：高质量的三维动画视频制作需要更多的时间和技术投入，因此价格也会相对较高。

4. **音效和配乐**：如果项目需要定制音效和配乐，制作成本也会相应增加。

5. **人员技术水平**：制作团队的技术水平和经验也会影响制作价格，一般来说，技术更高超的团队会收取更高的费用。

6. **版权**：有些项目可能需要购买特定的版权或许可证，这也会增加制作成本。

如果您需要制作三维动画视频，建议您提前与制作公司沟通，详细了解他们的报价细节，并确保明确项目需求和预算。此外，您还可以要求制作公司提供案例展示或参考，以便更好地了解他们的制作质量和水平。最后，签订合同前务必明确双方责任和权利，以避免后续出现纠纷。希望这些信息对您有所帮助，祝您的三维动画视频制作顺利成功！