永清县三维动画视频制作的价格因项目复杂程度、视频长度、制作质量等因素而有所不同。一般来说，三维动画视频制作的价格可以分为以下几个档次：

1. 低成本：一般来说，简单的三维动画视频制作较为简单，可能只需要基本的动画效果和简单的场景设计，价格较为低廉，大约在5000元至1万元左右。

2. 中等成本：对于一般的商业宣传视频或产品介绍视频，需要较为复杂的动画效果和场景设计，价格会相应提高，一般在1万元至3万元之间。

3. 高成本：如果需要制作高质量的三维动画视频，比如影视特效、游戏动画等，价格会相对较高，可能在3万元以上，甚至数十万元。

除了以上的价格档次外，还需要考虑到一些额外的费用，比如声音配音、音乐制作、特效处理等，这些都会对最终的制作成本产生影响。

在选择三维动画视频制作公司时，除了价格因素外，还需要考虑公司的实力、经验、案例等方面。选择一家有丰富经验和专业技术的公司合作，可以确保视频制作的质量和效果。

总的来说，永清县三维动画视频制作的价格因项目而异，建议您在确定项目需求后，与多家制作公司进行沟通，根据实际情况来获取报价，以确保最终的制作效果符合预期并在预算范围内。